Здравствуйте, в 2020 призыв до 31.12, но, насколько я понимаю, повестку о прибытии на мед. комиссию должны прислать заранее, и тд. Вопрос в следующем : планирую забирать документы из Учебного заведения около 15.12, успеют ли меня призвать в армию в таком случае?

Как вы сказали сами, осенний призыв длится до 31 декабря. Так что если вам успеют вручить повестку до конца декабря, то и призвать на военную службу тоже успеют.